부록
하드웨어 및 참고자료
보드별 GPIO 핀맵과 인터페이스, 컨트롤러 접속 방법, 외부 서비스 준비 절차, 그리고 배선에 필요한 전자공학 기초를 정리했습니다.
이 장의 내용
- 하드웨어 핀맵과 인터페이스주의 Grablo 에서 입력하는 모든 핀 번호는 GPIO 번호 입니다. 커넥터에 인쇄된 물리 핀 번호와 다르므로 혼동하지 않도록 유의합니다. 라즈베리파이 현재 출시되는 모든 모델이 40핀 헤더를 제공하며 각 핀의 기…
- 젯슨 나노 운영체제 준비젯슨 나노의 운영체제는 NVIDIA 가 배포하는 공식 SD 카드 이미지(Jetson Nano Developer Kit SD Card Image)를 사용합니다. 이미지는 NVIDIA 개발자 사이트의 Jetson Nan…
- 컨트롤러 접속과 파일 전송컨트롤러에 직접 명령을 실행하거나 음원, AI 모델과 같은 파일을 넣어야 할 때 사용하는 방법입니다. 프로젝트 안에서 쓰는 파일 업로드와는 다른 경로입니다 ( 3부 ). 주소 확인 SSH 와 SFTP 접속에는 컨트롤…
- 리눅스 디렉토리 구조SSH 나 SFTP 로 컨트롤러의 파일을 다룰 때 알아 두면 좋은 리눅스 디렉토리 구조입니다. 리눅스와 Windows 는 다음과 같은 점이 다릅니다. 항목 리눅스 Windows 루트 디렉토리 모든 파일과 디렉토리가 …
- 원격 데스크톱 (VNC)모니터를 연결하지 않은 라즈베리파이의 데스크톱을 PC 에서 보고 조작하려면 VNC 를 사용합니다. 최신 라즈베리파이 OS 에는 VNC 서버(WayVNC)가 포함되어 있으며, 사용하기 전에 서버를 켜야 합니다. VNC…
- 블루투스 스피커 연결라즈베리파이의 소리를 블루투스 스피커로 출력하려면 스피커를 페어링하고 기본 출력 장치로 지정합니다. 스피커는 미리 페어링 모드로 둡니다. 데스크톱에서 상단 작업 표시줄의 블루투스 아이콘을 클릭하고 장치 추가를 선택합…
- 외부 서비스 준비일부 설정 항목은 외부 서비스에서 발급한 키나 값을 입력해야 사용할 수 있습니다. 각 서비스에서 필요한 값을 얻는 방법입니다. 서비스 Grablo 에 입력할 값 사용하는 곳 Google Cloud API 키 텍스트 …
- 전자공학 기초장치를 배선할 때 알아 두어야 하는 내용을 정리했습니다. 디지털 입출력 디지털 회로는 스위치가 닫히면 전류가 흐르고 열리면 흐르지 않습니다. 닫힌 상태를 HIGH , 열린 상태를 LOW 라고 합니다. 디지털 입력은 …
- 비트와 바이트바이트 배열, 비트/바이트 블록, 사용자 정의 통신처럼 이진 데이터를 다룰 때 필요한 기초 지식입니다( 8부 ). 비트 컴퓨터의 CPU 에는 수십억 개의 트랜지스터(스위치)가 있고, 초당 수십억 번 스위치를 켜고 끕…
- 라즈베리파이와 아두이노두 보드는 모두 센서와 모터 제어에 널리 쓰이지만 구조가 다릅니다. Grablo IoT Core 는 운영체제 위에서 실행되는 프로그램이므로 라즈베리파이와 같은 싱글 보드 컴퓨터에서 실행되며, 아두이노 보드에서는 실행…