개요
I/O 장치는 설정 → I/O장치에서 장치 종류와 인터페이스(GPIO, I2C, SPI, UART 등 장치 연결 방식), 연결 핀을 지정하여 등록합니다. 등록한 장치는 동작 → I/O 장치 제어에서 명령을 선택하여 사용합니다.
각 장치는 초기 설정(INIT), 데이터 읽기, 출력 제어와 같은 명령을 제공하며, 명령마다 읽기(READ) 또는 쓰기(WRITE) 값이 정의되어 있습니다. 읽은 값은 변수에 저장하여 조건과 대시보드에서 사용합니다.
알아두기
프로젝트 생성 시 선택한 디바이스가 GPIO 핀맵을 결정합니다. 보드에 GPIO 핀이 없는 일반
PC 는 USB-GPIO 어댑터(FT232H, MCP2221, NUMATO 등)를 설정 →
GPIO → 외부 GPIO에서 등록하여 사용할 수
있습니다.