PID 제어

PID 피드백 제어를 계산합니다. PID 는 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)의 약자로, 세 요소를 결합하여 목표값과 측정값의 오차를 최소화합니다. 제어기와 제어 방향(정방향, 역방향)은 설정 > PID 제어 에서 등록합니다(6부).

PID 제어

사용할 PID 제어를 선택합니다.

명령

• 계산(기본값): PID 계산을 한 번 수행합니다. 이 명령은 일정한 주기로 반복 실행해야 합니다.
• 정지: PID 계산을 정지합니다.

항목

다음 항목은 모두 명령이 계산일 때만 표시됩니다.

비례 이득 (Kp), 적분 이득 (Ki), 미분 이득 (Kd)

세 이득 값을 입력합니다. 기본값은 모두 0입니다.

목표 값 (SP)

시스템이 도달해야 하는 목표값(Set Point)을 입력합니다(예: 온도 제어의 설정 온도).

입력 값 (PV)

측정값(Process Variable)을 읽어 올 숫자 타입 변수를 선택합니다(예: 온도 제어의 측정 온도).

출력 값 (CV)

계산 결과인 제어값(Control Variable)을 저장할 숫자 타입 변수를 선택합니다. 시스템이 목표값에 도달하도록 조절해야 하는 값입니다(예: 온도 제어의 보일러 밸브 열림 정도).