PID 제어

설정 → PID 제어에서 PID 제어 동작에서 사용할 제어기를 등록합니다. 설정에서는 제어 방향과 출력 범위를 정합니다.

• 제어 모드: 정방향(기본값)은 출력이 증가할 때 측정값도 증가하는 시스템에 사용합니다(예: 펌프의 유량을 늘리면 탱크의 수위가 상승). 역방향은 출력이 증가할 때 측정값이 감소하는 시스템에 사용합니다(예: 냉장고 컴프레서의 속도를 올리면 온도가 하강).
• 출력 제한: 켜면 PID 계산 결과를 최소 출력(기본값 0)과 최대 출력(기본값 255) 사이로 제한합니다. 기본값은 꺼짐이며, 두 항목은 출력 제한을 켰을 때만 표시됩니다.