I/O장치

설정 → I/O장치에서 I/O장치 제어 동작에서 사용할 센서, 모터, 디스플레이 등의 장치를 등록합니다. 지원 장치 목록과 명령 구조는 7부를 참고합니다. 등록 창의 항목은 선택한 장치의 타입에 따라 달라집니다.

이름을 입력합니다. 임의의 이름을 사용할 수 있습니다.
GPIO에서 장치를 연결한 곳을 선택합니다. 컨트롤러 보드의 온보드 GPIO 또는 USB-GPIO 어댑터 중 하나이며, USB-GPIO 를 선택하면 USB GPIO 항목이 나타나 외부 GPIO에 등록한 어댑터를 지정합니다.
I/O장치 항목을 클릭하면 장치 목록이 펼쳐지며, 검색으로 장치를 빠르게 찾아 선택합니다. GPIO를 먼저 선택해야 목록이 표시됩니다. 장치를 선택하면 설명과 타입이 자동으로 표시됩니다.
타입에 따라 아래 표의 연결 항목을 입력합니다.
초기 명령의 값을 확인하고 저장합니다.

타입	항목	설명
I2C	인터페이스	온보드 GPIO 에서만 표시됩니다. 하드웨어 또는 소프트웨어를 선택합니다.
	I2C 버스 · SDA 핀 · SCL 핀	하드웨어 인터페이스는 I2C 버스 번호를, 소프트웨어 인터페이스는 SDA 핀과 SCL 핀의 GPIO 번호를 입력합니다.
	I2C 주소	목록에서 선택하거나 직접 입력합니다. 직접 입력할 때는 0xFF 와 같은 16진수 형식을 사용합니다. 연결된 장치의 주소를 확인하는 방법은 부록을 참고합니다.
SPI	인터페이스	온보드 GPIO 에서만 표시됩니다. 하드웨어 또는 소프트웨어를 선택합니다.
SPI	SPI 버스 · CS (Chip Select) · 핀 4종	하드웨어 인터페이스는 SPI 버스 번호와 CS (Chip Select) 번호를, 소프트웨어 인터페이스는 CS 핀, SCLK 핀, MISO 핀, MOSI 핀의 GPIO 번호를 입력합니다.
UART	포트	장치가 연결된 시리얼 포트를 검색 버튼으로 찾거나 직접 입력합니다(예: Windows 는 COM3, Linux 는 /dev/ttyACM0).
ONE_WIRE	1-WIRE ID	스캔 버튼을 클릭하면 연결된 모든 1-Wire 장치가 표시되며, 목록에서 하나를 선택합니다.

USB-GPIO 어댑터를 선택한 경우에는 인터페이스와 버스·핀 항목이 표시되지 않으며, 타입에 따라 I2C 주소, 포트, 1-WIRE ID 만 입력합니다.

하드웨어: 보드의 하드웨어 I2C 또는 SPI 인터페이스를 사용합니다. 속도가 빠르고 안정적이지만 전용 GPIO 핀만 사용할 수 있습니다.
소프트웨어: I2C 또는 SPI 프로토콜을 소프트웨어로 구현(Bit-Banging)합니다. CPU 부하가 늘고 속도가 느리지만 모든 GPIO 핀을 사용할 수 있습니다.

알아두기 소프트웨어 인터페이스는 현재 라즈베리파이 0~4 의 GPIO 에서만 사용할 수 있습니다.

하드웨어 I2C 버스와 SPI 버스의 번호는 각 보드의 핀맵에 표시되어 있습니다. 라즈베리파이는 I2C 버스가 1(GPIO 2 SDA, GPIO 3 SCL), SPI 버스가 0(GPIO 10 MOSI, GPIO 9 MISO, GPIO 11 SCLK)입니다.

초기 명령은 장치의 명령 가운데 장치를 시작하기 위해 필요한 명령이며, 명령마다 필요한 값을 입력합니다. 컨트롤러에서 RUN 을 클릭하면 등록한 I/O장치의 초기 명령이 자동으로 실행되어 장치가 초기화됩니다.

알아두기 초기 명령의 체크 박스를 해제하면 그 명령은 자동으로 실행되지 않습니다. 이 경우 동작 → I/O장치 제어에서 필요한 시점에 초기 명령을 직접 실행할 수 있습니다.